金泳勋2016年8月8日,出演组合I.O.I歌曲《WhattaMan》的MV。2017年12月6日,随组合在庆熙大学和平殿堂举办出道Showcase《THEBOYZDEBUTSHOWCASE》,并发行首张迷你专辑《TheFirst》,正式出道。2018年4月3日,随组合发行第二张迷你专辑《THESTART》,主打曲为《GiddyUp》；5月1日,担任了韩国SBS电视台音乐节目《THESHOW》的特别主持人；7月12日,随组合发行特别数字单曲《Keeper》,该单曲由BlockB成员朴经担任制作人；8月30日,随组合受邀出席Soribada最佳音乐大奖颁奖典礼,获得新韩流新人奖；9月5日,随组合发表单曲专辑《THESPHERE》,主打歌为《RightHere》；11月29日,随组合发行第三张迷你专辑《THEOnly》。2019年4月29日,随组合发行第二张单曲专辑《BloomBloom》,随后凭借同名主打歌随组合在韩国音乐节目《TheShow》中获得出道之后的首个一位。2021年,参加真人秀《王国：传奇的战争》。
2022年1月26日,韩国男团TheBoyz成员金泳勋被确诊感染新冠,PCR检测结果为阳性2月6日中午,根据保健当局的指示结束了隔离。
因为很会在生活中撒娇,因此在专访中,金泳勋被组合THEBOYZ成员选为闷骚的成员之一,他的撒娇也不是刻意的那种,而是无意识之下的撒娇,他很可爱,对着镜头也会放电,之后又会害羞不已,具有反差的魅力。金泳勋是组合THEBOYZ中的颜值担当,是组合内闪耀的中心,美貌的中心。他有着突出的比例,看起来是一位很温和的人,与女性粉丝对视,会狙击着她们的内心,是一位优越的花美男。